目前， 城市污水處理廠一般都采用活性污泥法，其自動控制系統一般設有以下幾個子站：污水提升泵房子站，鼓風機子站，一級處理子站，污泥回流泵房子站，污泥脫水間子站，配電子站，回用水加壓泵房子站。
　　　各單元PLC子站的功能。污水提升泵房PLC子站主要對進水井、粗格柵間、污水提升泵房內的設備進行監測和控制。粗格柵間是根據設定的柵前柵后液位差或定時開停機。泵房內水泵的開啟臺數以及變速泵的轉速都是由PLC根據集水池液位自動控制。另外還可以利用PLC的計時、計數功能，記錄每臺泵的工作時間，然后自動切換運行泵和備用泵，使各泵運行時間基本一致，延長泵的使用壽命。一級處理PLC子站主要控制對象有初沉池的刮泥機、排泥泵、排泥閥，沉砂池的刮砂機、洗砂設備，細格柵間的細格柵以及輸送帶。
　　　當沉砂池采用曝氣沉砂池時，還應控制鼓風機。初沉池排泥泵根據污泥井中液位計來控制，排泥閥定時開啟，排渣閥根據連續運行的刮泥機周期定期開啟，一般應在刮泥機行進至排渣閥前一段距離時開啟，然后延時一段時間關閉。格柵的運行仍根據柵前柵后的水位差或時間間隔來控制。輸送帶與柵格聯動，格柵不停，輸送帶就不停。沉砂池的刮砂機定時啟動。